克鲁斯卡尔算法
公交站问题:
1 某城市新增7个站点(A,B,C,D,E,F,G),现在需要修路把7个站点连通
2 各个站点的距离用边线表示(权),比如A-B距离12公里
3 问:如何修路保证各个站点都能连通,并且总的修建公路总里程最短?
克鲁斯卡尔介绍
- 克鲁斯卡尔(Kruskal)算法,是用来求加权连通图的最小生成树的算法。
- 基本思想:
- 按照权值从小到大的顺序选择n-1条边,并保证n-1条边不构成回路
- 具体做法:
- 首先构造一个只含n个顶点的森林,然后依权值从小到大连通网中选择边加入到森林中,并使森林中不产生回路,直至森森变成一颗树为止。
在含有n个顶点的连通图中选择n-1条边,构成一颗极小连通子图,并使该连通子图中n-1条边上权值之和达到最小,则称其为连通网的最小生成树。
例如,对于如上图G4所示的联通网可以有多颗权值总和不相同的生成树。
克鲁斯卡尔算法图解
以上图G4为例,来对克鲁斯卡尔进行演示(假设,用数组R保存最小生成树结果)
第1步:将边<E,F>加入R中
- 边<E,F>的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果R中。
第2步:将边<C,D>加入R中
- 上一步操作后,边<C,D>的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果R中。
第3步:将边<D,E>加入R中
- 上一步操作后,边<D,E>的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果R中。
第4步:将边<B,F>加入R中
- 上一步操作后,边<C,E>的权值最小,但<C,E>会和已有的边构成回路;因此,跳过<C,E>。同理,跳过边<C,F>。将边<B,F>加入到最小生成树结果R中。
第5步:将边<E,G>加入R中
- 上一步操作后,边<E,G>的权值最小,因此将它加入到最小生成树结果R中
第6步:将边<A,B>加入R中
- 上一步操作后,边<F,G>的权值最小,但<F,G>会和已有的边构成回路;因此,跳过边<F,G>。同理,跳过边<F,G>。同理,跳过边<B,C>。将边<A,B>加入到最小生成树结果R中。
此时,最小生成树构造完成!它包括的边依次是:<E,F> <C,D> <D,E> <B,F> <E,G> <A,B>。
克鲁斯卡尔算法分析
根据前面介绍的克鲁斯卡尔算法的基本思想和做法,我们能够了解到,克鲁斯卡尔算法重点需要解决的以下两个问题:
问题一:对图的所有边按照权值大小进行排序
问题二:将边添加到最小生成树中时,怎么样判断是否形成了回路。
问题一很好解决,采用排序算法进行排序即可。
问题二,处理方式是:记录顶点在”最小生成树”中的终点,顶点的终点是”在最小生成树中与它连通的最大顶点”。然后每次需要将一条边添加到最小生成树时,判断该边的两个顶点的重点是否重合,重合的 话则会构成回路。
如何判断是否构成回路——举例说明(如图)
在将<E,F> <C,D> <D,E> 加入到最小生成树R中之后,这几条边的顶点就都有了终点:
- C的终点是F
- D的终点是F
- E的终点是F
- F的终点是F
关于终点的说明:
- 这就是将所有顶点按照从小到大的顺序排列好之后;某个顶点的终点就是”与它连通的最大顶点”。
- 因此,接下来,虽然<C,E>是权值最小的边。但是C和E的终点都是F,即它们的终点相同,因此,将<C,E>加入最小生成树的话,会形成回路。这就是判断回路的方式。也就是说,我们加入的边的两个顶点不能都指向同一个终点,否则将构成回路。
代码实现:
@SuppressWarnings("all")
public class Kruskal {
private int edgeNum;//边的个数
private char[] vertexs;//顶点数目
private int[][] matrix;//邻接矩阵
private static int INF = Integer.MAX_VALUE;//使用INF表示两个顶点不能连通
//构造器
public Kruskal(char[] vertexs, int[][] matrix) {
//初始化定点数和边的个数
int vlen = vertexs.length;
//初始化顶点
this.vertexs = new char[vlen];
//拷贝的方式,使得构造函数中的vertexs和成员字段vertexs互不影响
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++)
this.vertexs[i] = vertexs[i];
//初始化边
this.matrix = new int[vlen][vlen];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++)
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++)
this.matrix[i][j] = matrix[i][j];
//统计边的条数
for (int i = 0; i < vlen; i++)
for (int j = i + 1; j < vlen; j++)
if (this.matrix[i][j] != INF)
edgeNum++;
}
public void kruskal() {
int index = 0;//表示最后结果数组的索引
int[] ends = new int[edgeNum];//用于保存"已有最小生成树"中的每个顶点在最小生成树中的终点
//创建结果数组,保存最后的最小生成树
EData[] rets = new EData[edgeNum];
//获取图中 所有的边的集合,一共有12边
EData[] edges = getEdges();
System.out.println("图的边的集合= " + Arrays.toString(edges) + " 共 " + edges.length);//12
//按照边的权值大小进行排序(从小到大)
sortEdges(edges);
//遍历edges数组,将边添加到最小生成树中时,判断是准备加入的边是否形成了回路,如果没有,就加入rets,否则不能加入
for (int i = 0; i < edgeNum; i++) {
//获取到第i条边的第一个顶点
int p1 = getPosition(edges[i].start);
//获取到第i条边的第二个顶点
int p2 = getPosition(edges[i].end);
//获取p1这个顶点在已有最小生成树中的终点
int m = getEnd(ends, p1);
//获取p2这个顶点在已有最小生成树中的终点
int n = getEnd(ends, p2);
//是否构成回路
if (m != n){
//设置m在 "已有最小生成树" 中的终点
ends[m] = n;
//有一条边加入到rets数组中
rets[index ++] = edges[i];
}
}
System.out.println("----------------最小生成树为----------------");
for(int i = 0;i < index;i ++)
System.out.println(rets[i]);
}
//打印邻接矩阵
public void print() {
System.out.println("邻接矩阵为\n");
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++) {
for (int j = 0; j < vertexs.length; j++)
System.out.printf("%12d", matrix[i][j]);
System.out.println();
}
}
//对边进行排序处理,冒泡排序处理
private void sortEdges(EData[] edges) {
for (int i = 0; i < edges.length; i++)
for (int j = 0; j < edges.length - 1 - i; j++)
if (edges[j].weight > edges[j + 1].weight) {
EData temp = edges[j];
edges[j] = edges[j + 1];
edges[j + 1] = temp;
}
}
/**
* @param ch 顶点的值,比如'A','B'
* @return 返回ch顶点对应的下标, 如果找不到返回-1
*/
private int getPosition(char ch) {
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++)
if (vertexs[i] == ch)
return i;
return -1;
}
/**
* comment: 获取图中边,放到EData[]数组中,后面我们需要遍历该数组
* 是通过matrix邻接矩阵来获取
* EData形式 [['A','B',12],['B','F',7],...]
*
* @return
*/
private EData[] getEdges() {
int index = 0;
EData[] edges = new EData[edgeNum];
for (int i = 0; i < vertexs.length; i++)
for (int j = i + 1; j < vertexs.length; j++)
if (matrix[i][j] != INF)
edges[index++] = new EData(vertexs[i], vertexs[j], matrix[i][j]);
return edges;
}
/**
* comment: 获取下标为i的顶点的终点,用于后面判断两个顶点的终点是否相同
*
* @param ends 数组就是记录了各个顶点对应的终点是哪个,ends数组是在遍历过程中,逐步形成的(不是一次形成的)
* @param i 表示传入的顶点对应的下标
* @return 返回的就是 下标为i的这个顶点对应的终点的下标
*/
private int getEnd(int[] ends, int i) {
while (ends[i] != 0)
i = ends[i];
return i;
}
public static void main(String[] args) {
char[] vertexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
//克鲁斯卡尔算法的邻接矩阵
int matrix[][] = {
/*A*//*B*//*C*//*D*//*E*//*F*//*G*/
/*A*/ {0, 12, INF, INF, INF, 16, 14},
/*B*/ {12, 0, 10, INF, INF, 7, INF},
/*C*/ {INF, 10, 0, 3, 5, 6, INF},
/*D*/ {INF, INF, 3, 0, 4, INF, INF},
/*E*/ {INF, INF, 5, 4, 0, 2, 8},
/*F*/ {16, 7, 6, INF, 2, 0, 9},
/*G*/ {14, INF, INF, INF, 8, 9, 0}};
//大家可以在去测试其它的邻接矩阵,结果都可以得到最小生成树.
//创建对象
Kruskal krusKal = new Kruskal(vertexs, matrix);
krusKal.print();
krusKal.kruskal();
}
}
@SuppressWarnings("all")
//创建一个类EData,它的对象实力就表示一条边
class EData {
char start;//边的一个点
char end;//边的另外一个点
int weight;//边的权值
public EData(char start, char end, int weight) {
this.start = start;
this.end = end;
this.weight = weight;
}
@Override
public String toString() {
return "EData{" +
"<" + start +
" , " + end + ">" +
" , weight=" + weight +
'}';
}
}
结果:
邻接矩阵为
0 12 2147483647 2147483647 2147483647 16 14
12 0 10 2147483647 2147483647 7 2147483647
2147483647 10 0 3 5 6 2147483647
2147483647 2147483647 3 0 4 2147483647 2147483647
2147483647 2147483647 5 4 0 2 8
16 7 6 2147483647 2 0 9
14 2147483647 2147483647 2147483647 8 9 0
图的边的集合= [EData{<A , B> , weight=12}, EData{<A , F> , weight=16}, EData{<A , G> , weight=14}, EData{<B , C> , weight=10}, EData{<B , F> , weight=7}, EData{<C , D> , weight=3}, EData{<C , E> , weight=5}, EData{<C , F> , weight=6}, EData{<D , E> , weight=4}, EData{<E , F> , weight=2}, EData{<E , G> , weight=8}, EData{<F , G> , weight=9}] 共 12
----------------最小生成树为----------------
EData{<E , F> , weight=2}
EData{<C , D> , weight=3}
EData{<D , E> , weight=4}
EData{<B , F> , weight=7}
EData{<E , G> , weight=8}
EData{<A , B> , weight=12}
文档信息
- 本文作者:Dkx
- 本文链接:https://pigpigletsgo.github.io/dou_note.github.io/2023/12/29/kesulukaersuanfa/
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